??【行業背景】

??隨著自動化技術的發展及人們生活水平的提高，洗衣機、空調等家電的需求量飛速增長，因此洗衣機和空調等排水管的用量也隨之猛增。

??排水管大多為擠塑出塑料軟管，以前都是人工裁切，利用機械齒輪固定波紋管，給定齒數，配合傳感器來進行軟管切割。這種老式的切管機換料不便，需要重新裝配齒輪和調試傳感器，繁瑣的過程耗費了大量勞動力。

??基于視覺定位的軟管切前糾偏是近幾年發展起來的模擬人類視覺功能的智能技術，針對軟管切前定位糾偏，只需操作人員控制視覺學習模板信息即可進行準確定位，高效、可靠、一致性高，大幅提升生產效率，實現管理效益最大化。

??【檢測原理】

??由于軟管具有韌性，即使上位機系統控制運動機構走定長裁切，切點也不能正好走到切刀下，導致切點偏移，切割的軟管不符合工藝要求。

??信捷自主研發的X-SIGHT視覺定位系統，可根據切割需要選配不同規格的相機。利用輪廓定位功能，學習軟管模板的輪廓信息，匹配圖片中輪廓相似度超過設定值的目標。根據邊緣點數的分布計算出圖像的中心，得出像素坐標用來定位，可補償切點的偏移保證切刀切在特征點處。通過選用不同配置相機，可滿足一機檢測一個特征點或一機同時檢測多個特征點，精度可達0.05-0.2mm。

??【系統拓撲】

??本方案采用130萬像素相機選配15mm、25mm等不同焦距的鏡頭，較大視野范圍拍攝。選用SP V210系列超緊湊工控機，機型小巧、便于安裝、性能穩定、性價比高，提供完善的加密方案。

??【優勢特點】

??■ 人機交互，安全便捷

??■ 使用壽命長，維護成本低

??■ 系統換新方便，結構簡單易操作

??■ 節約人力成本，性價比高，損耗少

??■ 提升機臺工作效率，機器快門時間可達微秒級

??■ 提供完善加密方案，個性化用戶體驗

??■ 超強抗干擾，廣泛應用于空調、洗衣機等排水軟管檢測行業

??【系統性能】

??檢測精度：0.05-0.2mm

??檢測周期：100ms

??產品尺寸：適應任意產品尺寸

??相機選型：130M

??鏡頭選型：8-50mm可選焦距

??【檢測效果】

??【現場應用】